Comsoft XPS-E Manual de usuario descargar pdf (Pagina 9)

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010

143

automation 2010

Konwerter RS-232 <-> RS-485

S7 – 200 CPU 215-2DP

Rys. 7. Struktura sieciowego systemu sterowania ze sterownikiem PLC jako stacją DP Slave

Sterownik S7-200 wyposaĪony jest w RS-485 a obrabiarka w RS-232C dlatego do

komunikacji pomiĊdzy tymi urządzeniami konieczne jest zastosowanie konwertera sygnaáów

RS-232C<->RS-485. Konwerter ten sáuĪy do zamiany poziomów napiĊcia pomiĊdzy

standardami RS232 a RS485.

Urządzenie to ma wbudowany automatyczny przeáącznik nadawania i odbioru danych,

którego zadaniem jest zdalne przeáączanie konwertera w tryb nadawania tylko na czas

nadawania, a potem przeáączanie go w tryb odbioru, aby nie zajmowaá linii transmisyjnych

[6].

Wariant ten zakáada wykorzystanie sterownika PLC do zdalnego sterownia obrabiarką

w trybie automatycznym, jako komputera DNC. Niestety tryb DNC dla obrabiarki Concept

TURN 155 ze sterowaniem komputerowym SINUMERIK 840D, ze wzglĊdów

bezpieczeĔstwa nie pozwala na obsáugĊ automatycznych drzwi. Dlatego zaproponowano

rozwiązanie hybrydowe polegające na jednoczesnym wykorzytaniu przez S7 – 200 CPU 215-

2DP interfejsu DNC i karty I/O sterownika CNC do sterowania tokarką, przy czym ten drugi

jest uĪywany tylko do otwierania i zamykania drzwi obrabiarki oraz odczytywania ich

aktualnego stanu.

Sterowanie fizycznymi I/O sterownika CNC zapomocą kontrolera robota przemysáowego,

odbywa siĊ w ten sam sposób jak obsáuga interfejsu DNC, z tą róĪnicą, Īe w pamiĊci CPU

liczbom dziesiĊtnym przypisano nie rozkazy DNC a stany poszczególnych wyjĞü.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Sin comentarios

Comsoft XPS-E Manual de usuario Pagina 9