Comsoft XPS-E Manual de usuario descargar pdf (Pagina 6)

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010

140

automation 2010

Rys. 4. System sterowania wykorzystujący stacjĊ wejĞü/wyjĞü rozproszonych

ET200

Tabela 1. Format pakietu uĪywanego do przesyáania danych z DP Master do urządzenia

wyposaĪonego w áącze szeregowe np. RS-232C [4].

Numer bajtu Element ramki

1 Numer proĞby (Tylko w trybie Request)

2 Wysyáany numer proĞby

3 Liczba przesyáanych danych

4…4+N Transmitowane dane

Wymiana danych w postaci impulsów elektrycznych pomiĊdzy urządzeniami jest realizowana

bez jakichkolwiek opóĨnieĔ.

Do konfiguracji tego typu stacji DP Slave nie jest wymagane Īadne narzĊdzie konfiguracyjne

a parametryzacja urządzenia odbywa siĊ w sposób automatyczny.

3.3. Zastosowanie inteligentnej bramki XPS-E

Trzeci wariant (rys. 5) zakáada wykorzystanie inteligentnej bramki XPS-E firmy Comsoft do

sterowania obrabiarką. XPS-E umoĪliwia podáączenie do sieci PROFIBUS - DP urządzeĔ,

które nie posiadają interfejsu Profibus - ale za to są wyposaĪone w áącza szeregowe RS-232

lub RS-422 / 485. Do parametryzacji urządzenia nie jest potrzebne Īadne narzĊdzie

konfiguracyjne, a adres stacji jest ustawiany poprzez dwa przeáączniki kodujące umieszczone

z przodu urządzenia. Transmisja danych poprzez XPS-E polega na przesyáaniu ramki

skáadającej siĊ z maksymalnie 240 bajtów, z których pierwsze 3 to bajty nagáówka, pozostaáe

zaĞ 237 bajtów reprezentują przesyáane dane [4].

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Sin comentarios

Comsoft XPS-E Manual de usuario Pagina 6