Comsoft XPS-E Manual de usuario descargar pdf (Pagina 3)

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010

137

automation 2010

maszyny a komputerem moĪe byü zrealizowane z wykorzystaniem oprogramowanego áącza

szeregowego RS-232C (komunikacja ukierunkowana), protokoáu TCP/IP / Ethernet, lub USB

(komunikacja warstwowa o strukturze blokowej).

Zdalne sterowanie tokarką CNC firmy EMCO w trybie DNC jest realizowane poprzez

wysyáanie ramek danych, zawierających rozkazy sterujące maszyną.

Inicjalizacja trybu DNC polega na wysáaniu z komputera DNC do komputerowego ukáadu

sterowania tokarki pakietu inicjującego, skáadającego siĊ z nagáówka, zawierającego rozkaz

przejĞcia w tryb DNC i danych sterujących. Jest to pierwszy rozkaz, po wysáaniu którego

sterownik CNC jest przeáączany w automatyczny tryb pracy, wyĞwietlając na ekranie pulpitu

sterowniczego maszyny symbol DNC - rys. 2.

Rys. 2. Okno programu WinNC informujące o aktywowanym trybie DNC i uruchomieniu

automatycznego trybu pracy maszyny

Realizacja sieciowego systemu sterowania tokarką CNC w trybie DNC odbywa siĊ poprzez

dostĊpne, opatrzone procedurą kontrolną áącze szeregowe RS-232C[3].

3. ANALIZOWANE SPOSOBY PODàĄCZENIA TOKARKI EMCO CONCEPT

TURN 155 DO SIECI PROFIBUS – DP

Wymienione interfejsy obrabiarki umoĪliwiają poáączenie z innymi urządzeniami, które mają

wbudowany interfejs protokoáu PROFIBUS - DP. Zatem zdalne sterowanie maszyną poprzez

sieü przemysáową PROFIBUS, jest realizowane w sposób poĞredni za pomocą dodatkowego

sprzĊtu.

3. 1. Podáączenie maszyny do sieci za pomocą komputera klasy PC, wyposaĪonego

w kartĊ protokoáu PROFIBUS – DP

Na rys. 3 przedstawiono strukturĊ systemu zdalnego sterowania maszyną CNC, w której

wykorzystano komputer PC jako stacjĊ DP Slave, z zainstalowaną kartą PROFIBUS - DP

firmy Softing.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Sin comentarios

Comsoft XPS-E Manual de usuario Pagina 3